一种可抑制航向运动影响的单轴转位方案

• 作者: 谢波 贺继超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯性导航系统 单轴旋转调制 转位机构 航向运动 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 197-200
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.03.041

摘要

分析了单轴旋转惯导系统误差调制原理和转位方案,针对传统转位方案会因为载体航向运动降低调制效果,以及现有航向隔离方案会严重减小转位机构寿命的问题,通过计算确定转位机构停止角度,极大程度消除惯性器件常值零偏对惯导系统的影响,且没有增加转位机构运行频率,设计了能够有效抑制航向运动对调制效果影响的灵活单轴转位方案;仿真结果表明,灵活转位方案能够有效抑制载体航向运动对旋转调制效果的降低作用,具有理论研究和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺继超		1	0	0.0	0.0
2	谢波		3	52	2.0	3.0