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基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究
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摘要：
首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略.MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业.
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期刊影响力
农机化研究
主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
开本：
大16开
出版地：
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号：
14-324
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
14318
总下载数（次）
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总被引数（次）
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