基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法

• 作者: 赵佳然 杜伟伟 石昊
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 军事
• 关键词: HTN TAEMS 剪枝算法 任务分解
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 基础理论与应用研究
• 页码范围: 177-181
• 页数: 5页
• 分类号: E91
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/bqzbgcxb2020.11.032

摘要

基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法.考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化.此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率.以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效.