颚式破碎机自适应控制系统的设计与实现

• 作者: 张卫 万正道 贺祥红
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 破碎机 激光物位计 自动化 自适应控制 iFiX软件
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 203-210
• 页数: 8页
• 分类号: TD451
• 语种: 中文
• DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.202010030

摘要

以美卓C140颚式破碎机为控制对象,利用激光物位检测技术,设计配套传感器系统,通过在破碎机上方合适位置安装2台激光物位计,解决了破碎腔中的料位和下部矿仓料位检测的难题.以破碎机电流和破碎腔料位为控制变量,利用自适应控制算法,调节重板给矿机的给矿速度和启停,实现了美卓C140颚式破碎机自动给矿运行.3条颚式破碎系统实现自动化后操作人员数量由原来的14人减少至5人,操作内容也由原来机械重复式操作改为简单的定时巡检,达到了人员优化和减轻作业人员劳动强度的目的.该系统填补了地下矿山颚式破碎机自动控制的空白,具有很好的推广价值.