基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计

• 作者: 刘付颖 叶伟杰 张佳旋 徐今强 沈兆坤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼飞行器 双目立体视觉 三维重构 自主避障
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 183-186,191
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.03.038

摘要

将双目立体视觉技术融入四旋翼飞行器设计,通过两个在相对水平位置上的单目相机模拟人的眼睛,在双目立体视觉测距系统上经过图像采集、双目矫正、双目立体匹配等步骤得到视差结果,计算出深度信息并进行三维重构,实现四旋翼飞行器一键起飞、定高、定点巡航、悬停及自主避障;实验结果表明,所设计的飞行器响应速度快,跟随性能好,定位精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐今强	广东海洋大学电子与信息工程学院	22	47	4.0	6.0
2	刘付颖	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	叶伟杰	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张佳旋	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	沈兆坤	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0