基于云台的变域论模糊PID算法研究

• 作者: 苏小会 许培 陈毅维
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 云台 步进电机 模糊PID算法 变域论
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.01.024

摘要

为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小会	西安工业大学计算机科学与工程学院	46	141	6.0	9.0
2	许培	西安工业大学计算机科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈毅维	西安工业大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0