搭载激光雷达的智能小车系统开发

• 作者: 李志扬 熊云龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能管家 智能小车 激光雷达 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.05.011

摘要

开发了一款搭载激光雷达的智能小车系统,以实现实验室智能监测管理.该系统采用STM32作为控制芯片,收集处理激光雷达采集的扫描数据,从而对智能小车进行定位驱动,同时拼接制作整个实验室的地理环境.在数据处理过程中,采用粒子群算法实现不同位置激光雷达扫描数据的匹配与拼接.实验表明,该算法具有较高的计算精度,可以有效避免由于局部极值带来的错误匹配,从而高效正确地控制小车在室内运动与避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志扬	华中师范大学物理科学与技术学院	40	109	5.0	9.0
2	熊云龙	华中师范大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0