智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现

• 作者: 喻洪流 孙金悦 汪晓铭 陈长龙
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能膝关节 控制系统 单片机 阻尼仿生
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201453

摘要

安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段.设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于STM32F407单片机的主控单元硬件电路设计.实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学康复工程与技术研究所	101	555	12.0	18.0
10	孙金悦	上海理工大学康复工程与技术研究所	1	0	0.0	0.0
19	汪晓铭	上海理工大学康复工程与技术研究所	1	0	0.0	0.0