iCAREbot机器人

• 作者: 宋凌宁 宋晓萌 李玉杰 许力丹
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 物体识别定位 自动捡拾 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: iCAN论坛
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内.该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾.在捡拾过程中无需人工接触医疗垃圾,可有效降低有毒有害垃圾以及高危环境对人员的伤害,提高作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉杰		1	0	0.0	0.0
2	宋晓萌		2	0	0.0	0.0
3	宋凌宁		1	0	0.0	0.0
4	许力丹		1	0	0.0	0.0