基于无人机双目图像的线目标测量的研究

• 作者: 丁健 王祖武 韩军 魏文力
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光学测量 双目立体视觉 立体匹配算法 测量高度 测量精度
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 61-65,104
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.01.014

摘要

利用无人机双目图像实现线目标的测量对输电线路巡检具有重要的意义;为提高无人机双目图像下线目标的测量精度,改进Census立体匹配算法,在代价聚合过程中,首先对聚合窗口中的初始匹配代价进行异常筛选,然后计算聚合代价值进而生成视差图,实验证明改进立体匹配算法,提高图像立体匹配精度,且平均误匹配率为5.79％;在线目标测量方面,针对线目标视差图存在的缺陷,提出一种基于目标识别的线目标视差图优化算法,该算法依据目标识别获取线目标视差图,然后根据4个原则进行优化处理,最后将优化后的线目标视差图用于测量,实验证明采用优化后的线目标视差图测量得到结果要优于直接采用视差图得到测量结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	上海大学通信与信息工程学院	39	215	9.0	13.0
5	王祖武	上海大学通信与信息工程学院	5	0	0.0	0.0
9	魏文力		2	11	1.0	2.0
10	丁健		1	0	0.0	0.0