智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

• 作者: 陶磊 龚博
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 坡道信息检测 STC89C51 超声波 红外避障
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: U467
• 字数: 1008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.04.030

摘要

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成.利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作.若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶磊	安徽工贸职业技术学院机械与汽车工程系	13	11	2.0	2.0
2	龚博	安徽工贸职业技术学院机械与汽车工程系	4	4	1.0	2.0