高压输电线路除冰防冻机器人设计

• 作者: 张晓龙 杨磊青 梁文凯 谢晓全 高鹏
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 冰灾事故 除冰防冻机器人
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.192283

摘要

为了解决我国西南山区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以强力除冰、有效防冰为目标,提出"除冰为主,除防结合"的新型除冰、防冰理念.应用模块化设计,对机器人整体架构、本体机构、除冰机构、防冻喷涂机构以及控制系统进行详细设计说明,对机器人关键零部件进行有限元分析.结果显示,该除冰方案结构设计合理,适用于西南地区高压线缆除冰、防冰工作.该机器人具有结构紧凑、重量轻、简单高效、实用性强等特点,为输电线路除冰、防冻提供了一种新思路,具有较好的社会效益和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高鹏	昆明理工大学机电工程学院	38	54	4.0	5.0
2	张晓龙	昆明理工大学机电工程学院	29	172	6.0	12.0
3	谢晓全	昆明理工大学机电工程学院	7	4	1.0	1.0
4	杨磊青	昆明理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
5	梁文凯	昆明理工大学机电工程学院	7	4	1.0	1.0