利用石墨烯致动器集群控制柔性机器人复杂形变

• 作者: 曲良体
• 来源期刊: 科学通报
• 年，卷（期）: 2020,（32）
• 所属期刊栏目: 亮点述评
• 页码范围: 3508-3509
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/TB-2020-0806

摘要

致动器是一种可以将各种环境刺激(例如湿度、光、电场、磁场、pH、溶剂等)转换成机械形变的自动化器件,在软体机器人,微机电系统(MEMS)和微流控芯片实验室等领域显示出巨大的应用潜力[1].传统的刺激响应致动器通常是基于双层/多层结构,靠不同材料在受到外界刺激时的性质变化差异来实现驱动.为了追求快速和大尺度的响应形变,研究者们不断地开发出许多新型的刺激响应材料,包括水凝胶、光热/电热型聚合物、相变材料等.近年来,鉴于石墨烯高机械强度、透明性、导电/热性、生物兼容性等优良的物理、化学性质,基于石墨烯材料的碳基致动器一直备受关注.石墨烯材料的出现大大促进了致动器领域的快速进步[2].然而,现有致动器的研究主要聚焦在新型智能材料的研发,对其精细变形的控制却很少研究.