基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

• 作者: 姚磊 李玉衡 闫博扬
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹避障 智能自控车 PID算法 图像识别
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.07.011

摘要

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务.并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试.结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚磊	上海理工大学机械工程学院	16	9	1.0	2.0
2	李玉衡	上海理工大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
3	闫博扬	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0