基于不同方法对惯性单元数据的处理

• 作者: 丁奥 刘凯 姜俊奎 施银迪 李豪杰
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性测量 数字积分滤波器 加速度信号滤波 陀螺信号消噪
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 1442-1446
• 页数: 5页
• 分类号: P204
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.10.030

摘要

实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差.基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理.通过实验结果分析此方法有效滤除惯性测量输出误差,并应用于实践中.