基于周边节点实时位置预测的无人机自组网路由协议

• 作者: 丁宁 徐光辉 郭科兵
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 路由 无迹卡尔曼滤波 位置预测
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 网络与系统
• 页码范围: 2467-2472
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2020.10.017

摘要

基于位置的路由协议大多存在邻居位置获取滞后的问题,即处理转发数据包的判定时,邻居已经移动到了新的位置,而判断依据还是按照之前某一时刻获取的过时的邻居位置进行路由,当期望转发的下一跳无人机已经离开本节点无人机的通信范围时,将造成路由转发失败.针对上述问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波预测周边节点邻居的方法,结合测距设备实时预测周边邻居节点的位置,以增强路由判断的准确性,从而提高路由转发的成功率,将其应用在经典的GPSR路由协议上,实现一种新的路由协议GPSR-RLP,并使用OPNET进行仿真.结果表明,相较于GPSR路由协议,改进的路由协议在点到点延时和包转发成功率方面均有较大的提升.