基于X3DOM的工业机器人虚拟样机设计

• 作者: 何岭松 徐玉飞 王宇顺
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 虚拟样机 无插件 虚实结合
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(77)
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5635字
• 语种: 中文

摘要

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求.其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能.此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验.最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何岭松	华中科技大学机械科学与工程学院	74	877	14.0	27.0
2	徐玉飞	华中科技大学机械科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
3	王宇顺	华中科技大学机械科学与工程学院	1	0	0.0	0.0