基于斜楔放大原理的飞机数字化装配球头球窝装置设计

• 作者: 金波 张立强 李宇昊 孙鹏程
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 球头球窝装置 柔性连接 锁紧状态 斜楔机构
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TH69
• 语种: 中文

摘要

针对传统球头球窝装置刚性连接以及锁紧不稳定问题,设计了一种新型的球头球窝锁紧装置,该装置采用了气动驱动形式,利用超声波传感器和工业相机,能够实现飞机调姿定位前,对球头是否精确入位进行检测,以及对球头不同锁紧状态进行调整,可以实现自由、防逃逸、锁紧三种状态,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的柔性;利用斜楔机构放大原理,增大锁紧力,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的稳定性.实验结果表明,该球头球窝装置实现柔性连接,并且夹紧稳定.