二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性

• 作者: 孙艳鹏 彭世国 陈珂熙
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 脉冲控制 时延 领导—跟随 异步一致性 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与理论
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 4361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.192326

摘要

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议.首先对该协议进行理论分析;然后构造Lyapunov函数,并利用Lyapunov稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行MATLAB仿真.仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0
2	陈珂熙	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
3	孙艳鹏	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0