有缆遥控潜水器(ROV)在智能水电厂中的应用

• 作者: 华涛 夏洲 芮钧 郑健兵
• 来源期刊: 中国农村水利水电
• 学科: 工学
• 关键词: 水电工程 大坝 水下机器人 ROV
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 水电建设
• 页码范围: 179-181,187
• 页数: 4页
• 分类号: TV697
• 语种: 中文

摘要

水电工程投资大、社会影响面广,定期对大坝进行安全检查,确保大坝安全显得尤为重要.以往大坝水下部分的安全检查主要依赖人工潜水作业的方式,面临效率低、风险大、成本高等突出问题.近年来,机器人技术快速发展,使得在智能水电厂中用机器人取代人工进行水下安全检查成为可能.在该背景下,分析了国内外有缆遥控潜水器(ROV)的发展现状,研究了当前主流ROV在水电工程中的应用情况及遇到的问题,在此基础提出了适用于水电工程的ROV需要解决的关键技术问题,为研制水电工程ROV装备提供科学依据.