考虑驾驶仪动态性能的指令滤波反演制导律

• 作者: 刘佳琪 林德福 林时尧 王伟
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间 指令滤波反演 微分膨胀 自动驾驶仪 输入饱和 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 326-335
• 页数: 10页
• 分类号: V249.31|TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律.首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律.针对传统反演控制存在的"微分膨胀"问题,弓入指令滤波器对虚拟量进行过滤计算.考虑硬件计算能力的约束,弓入自动驾驶仪二阶动力学模型减少控制过程延迟,并利用饱和函数和低通滤波器对输入项进行约束.此外,针对机动目标设计了一种扩张状态观测器来获取其加速度.通过Lyapunov理论证明了所设计闭环制导系统的稳定性.通过仿真实验验证了该制导律相有效性及优越性.