基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计

• 作者: 何润 孟笑天 张奇 徐艳蕾 杜家奇 王新东
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷药系统 杂草识别 DSP 单片机 图像处理
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 分类号: S491|TP273+.5
• 语种: 中文

摘要

为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统.数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强.DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药.田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐艳蕾		32	201	9.0	13.0
2	何润		5	2	1.0	1.0
3	王新东		6	3	1.0	1.0
4	孟笑天		6	3	1.0	1.0
5	张奇		6	3	1.0	1.0
6	杜家奇		1	0	0.0	0.0