非对称机动能力多无人机智能协同攻防对抗

• 作者: 林德福 程子恒 莫雳 郑多 陈灿
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机协同 攻防对抗 强化学习 集中式评判 分布式执行
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 336-348
• 页数: 13页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

协同攻防对抗是未来军用无人机的重要作战场景.针对不同机动能力无人机群体间的攻防对抗问题,建立了多无人机协同攻防演化模型,基于多智能体强化学习理论,研究了多无人机协同攻防的自主决策方法,提出了基于执行-评判(Actor-Critic)算法的集中式评判和分布式执行的算法结构,保证算法稳定收敛的同时,提升执行效率.无人机的评判模块使用全局信息评价决策优劣弓导策略学习,而执行时只需要依赖局部感知信息进行自主决策,提高了多机攻防对抗的效能.仿真结果表明,所提的多无人机强化学习方法具备较强的自进化属性,赋予了无人机一定智能,即稳定的自主学习能力,通过不断演化,能自主学习提升协同对抗的决策效能.