基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计

• 作者: 朱文华 史秋雨 蔡宝 顾鸿良 孙张驰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: RobotStudio 工业机器人 工艺仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 28-31,89
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性.以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值.