基于新型超螺旋滑模自适应观测器的永磁同步电机转速估计策略

• 作者: 孙恺英 李冬辉 姚乐乐 刘若琳
• 来源期刊: 高电压技术
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器转速估计策略 超螺旋滑模 自适应观测器 模型参考自适应系统
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 新能源发电系统与并网技术专题|New Energy Power Generation System and Grid Entry Technology
• 页码范围: 3771-3780
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20191095

摘要

为了提高传统基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的转速估计策略的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于新型超螺旋滑模自适应观测器(super-twisting algorithm adaptive observer, STA-AO)的转速估计策略.首先,在MRAS结构的基础上加入了反馈校正环节,提高参考模型输出和可调模型输出之间误差的收敛速度.其次,在STA-AO中引入超螺旋滑模算法替代观测器中的PI自适应机构,提高观测器的鲁棒性.最后,通过MATLAB/Simulink仿真软件和由TMS320F28335控制的500 W永磁同步电机进行仿真和实验验证.结果 表明:相比于基于MRAS的转速估计方法,在其基础上改进提出的STA-AO能使得转速估计误差更快地收敛到零,并且当电机参数发生摄动时,STA-AO对转速估计的准确性所受影响更小.因此,相比于基于MRAS的估计策略,基于STA-AO的估计策略有着更加良好的动态性能和鲁棒性.