基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法

• 作者: 徐景中 王佳荣
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 建筑物 平面分割 特征线 迭代最近点算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用前沿、交叉与综合
• 页码范围: 1837-1841
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 字数: 6459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019111978

摘要

为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法.首先,基于法向一致性进行建筑物点云平面分割;接着,采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取,并拆分和拟合处理得到特征线段;然后,以线对作为配准基元,以线对夹角和距离作为相似性测度进行同名特征匹配,实现建筑物点云的粗配准;最后,以粗配准结果为初值,进一步采用ICP算法完成点云精确配准.利用两组部分重叠的建筑物点云进行配准实验,实验结果表明,采用由粗到精的配准方法能有效改善ICP算法对初值依赖的问题,实现具有部分重叠的建筑物点云的有效配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐景中	武汉大学遥感信息工程学院	21	248	9.0	15.0
2	王佳荣	武汉大学遥感信息工程学院	1	0	0.0	0.0