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摘要:
现有大部分融合跟踪算法都使用分类器型跟踪算法,这种算法在目标尺度发生变化时会存在一定误差.虽然已有一些解决方案,但仍不能从根本上解决该问题,而且一般无法估算目标的旋转状态.为此,基于CMT算法提出一种新的基于点的多传感器融合跟踪算法.在获取目标状态上综合了多传感器信息,并对目标中心使用卡尔曼滤波进行修正,能够跟踪目标并获得目标的尺度及旋转信息.实验结果表明,该算法在常见分辨率下跟踪非旋转目标,重叠率与现有算法相当,在分辨率较高的情况下,在实时性上具有优势.
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文献信息
篇名 基于CMT的红外可见融合跟踪算法
来源期刊 软件导刊 学科 工学
关键词 融合跟踪 CMT 红外视频 可见视频 特征点
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 图形图像处理
研究方向 页码范围 210-214
页数 5页 分类号 TP317.4
字数 4135字 语种 中文
DOI 10.11907/rjdk.192043
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘轶伦 上海工程技术大学电子电气工程学院 3 1 1.0 1.0
2 奚峥皓 上海工程技术大学电子电气工程学院 8 12 1.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
融合跟踪
CMT
红外视频
可见视频
特征点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件导刊
月刊
1672-7800
42-1671/TP
16开
湖北省武汉市
38-431
2002
chi
出版文献量(篇)
9809
总下载数(次)
57
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