视觉控制在微型电机外壳冲压自动送料中的应用

• 作者: 韩伟 梁秋华 段海峰 陈宇姗
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微型电机外壳 自动化冲压 视觉标定 偏移补偿 控制程序
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 162-167
• 页数: 6页
• 分类号: TG386
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2020.11.026

摘要

为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入下模圆柱衬芯,对容易出现中心位置偏差,导致产品报废,甚至损坏模具的问题,提出在机器人夹持器前端安装视觉定位装置,并研究视觉相机标定和坐标偏移补偿控制方法.利用FANUC机器人具有的视觉检测偏移量和自动补偿调整用户坐标系的功能,编制拍照和送料动作控制程序.使得机器人能够快速、精确地调整好工件和下模圆柱衬芯中心,并将冲压件准确送入,实现冲压设备、机器人和视觉系统之间的协调工作.提高微型电机外壳冲压件在冲压过程中转送的准确度和安全性,稳定冲压件产品质量,保证了电机外壳冲压自动送料生产线的高效运行.