基于手势识别的采摘机器人智能控制系统

• 作者: 薛文奎
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 手势识别 机械手 ANN算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242
• 语种: 中文

摘要

为了减少采摘机器人采摘误差、提高其工作效率,首先介绍了肌电信号采集处理和手势识别算法、然后设计了系统的整体框架,最后阐述了采摘机器人机械手执行机构和驱动结构的控制原理.测试结果表明:与LDA、SVM算法相比,ANN算法手势识别时间更短、识别准确度更高,能够大大提高采摘效率和成熟果实准确度,具有一定的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛文奎		16	11	2.0	2.0