缺陷药片智能识别与分拣机器人研究

• 作者: 刘成清 张骁哲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 视觉 表面缺陷 识别 定位 分拣
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 227-231
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.01.048

摘要

针对药片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷药片智能识别定位与分拣机器人技术研究,进行了机器人系统总体设计和结构设计,采用Halcon机器视觉开发平台编写了图像识别与处理软件对缺陷药片进行识别和定位,对机器人进行了正运动学和逆运动学分析,编写了药片位置信息解算软件,通过指令驱动机器人各关节运动对缺陷药片进行准确抓取,实现了缺陷药片的智能化分拣;通过所设计的缩比机器人系统对药片进行分拣,验证了缺陷药片智能识别定位与分拣的功能,该机器人系统具有成本低、工作范围大、智能识别定位准确、通用性好的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成清	西南交通大学土木工程学院	46	268	10.0	14.0
2	张骁哲	西南交通大学土木工程学院	1	0	0.0	0.0