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缺陷药片智能识别与分拣机器人研究
缺陷药片智能识别与分拣机器人研究
作者:
刘成清
张骁哲
原文服务方:
计算机测量与控制
机器人
视觉
表面缺陷
识别
定位
分拣
摘要:
针对药片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷药片智能识别定位与分拣机器人技术研究,进行了机器人系统总体设计和结构设计,采用Halcon机器视觉开发平台编写了图像识别与处理软件对缺陷药片进行识别和定位,对机器人进行了正运动学和逆运动学分析,编写了药片位置信息解算软件,通过指令驱动机器人各关节运动对缺陷药片进行准确抓取,实现了缺陷药片的智能化分拣;通过所设计的缩比机器人系统对药片进行分拣,验证了缺陷药片智能识别定位与分拣的功能,该机器人系统具有成本低、工作范围大、智能识别定位准确、通用性好的优势.
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文献信息
篇名
缺陷药片智能识别与分拣机器人研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
机器人
视觉
表面缺陷
识别
定位
分拣
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
227-231
页数
5页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.01.048
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘成清
西南交通大学土木工程学院
46
268
10.0
14.0
2
张骁哲
西南交通大学土木工程学院
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
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视觉
表面缺陷
识别
定位
分拣
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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