基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析

• 作者: 林志东
• 来源期刊: 城市建筑
• 学科: 工学
• 关键词: 同步定位 地图创建 SLAM问题 扩展卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 建筑技术·应用
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2256字
• 语种: 中文

摘要

SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)是当前机器人未知领域中的研究热点.SLAM核心问题是求出最优估计,即实现最优滤波,得到高精度的位置信息.为解决SLAM核心问题,本文运用扩展卡尔曼滤波算法进行试验,并对其结果进行分析.结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可减少即时定位的误差,有效提高机器人同步定位的准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林志东		4	0	0.0	0.0