一种融合色彩和亮度信息补偿的图像预处理方法

• 作者: 李超 王华力 荣传振 贾永兴
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像预处理 参考白 亮度补偿 图像增强 双目视觉
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 2154-2158
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2020.09.011

摘要

双目视觉算法中,需要对获得的图像进行预处理.常用的处理方法是进行去噪声和直方图均衡,虽然能改善相机畸变和光照异常带来的影响,但忽略了色彩本身对特征点的影响.该方法首先结合人脸肤色特点采用参考白的方法对亮度进行了补偿,而后经过同态滤波,将颜色变化转化为亮度变化,增强了图像细节,最后采用尺度不变特征变换(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法对实验的若干幅图像提取特征点.实验分析表明,该方法减少了冗余特征点,使分布均匀化,避免了特征匹配中出现过多的误匹配对,降低了匹配难度.