原文服务方: 物联网技术       
摘要:
文中提出了一款以STC12C5A60S2单片机为控制中心,以STC8F2K08S2单片机为辅的智能巡游机器人的设计.通过GY-25模块、GY-53模块、HY-SRF05超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块,实现机器人在室内自动避障和巡游功能;采用DHT11温湿度模块、火焰传感器、MQ-2模块监测室内的温湿度、空气质量、是否发生火灾等信息.当发生异常情况时,该机器人通过GSM模块短信或电话联系用户.该系统性能良好、安全可靠、操作简便、成本低廉,能有效监测室内环境质量.
推荐文章
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
吸尘机器人
硬件策略
ARM处理器
超声传感器
红外测障传感器
基于ARM的智能餐厅服务机器人
软件开发
红外循迹
图像识别
机械臂抓取
基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
嵌入式系统
灭火机器人
ARM9
控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于ARM处理器的智能巡游机器人
来源期刊 物联网技术 学科
关键词 室内自动避障 智能巡游 ARM 机器人 GSM通信 STC12C5A60S2
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目 智能处理与应用
研究方向 页码范围 47-49
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.11.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄志芳 5 0 0.0 0.0
2 何梓杰 4 0 0.0 0.0
3 卢怡霖 1 0 0.0 0.0
4 陈旭 3 0 0.0 0.0
5 陈炜康 3 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (32)
共引文献  (3)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2004(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2012(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2015(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2016(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2017(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2018(10)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(10)
2019(7)
  • 参考文献(7)
  • 二级参考文献(0)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
室内自动避障
智能巡游
ARM
机器人
GSM通信
STC12C5A60S2
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
物联网技术
月刊
2095-1302
61-1483/TP
16开
2011-01-01
chi
出版文献量(篇)
5103
总下载数(次)
0
总被引数(次)
13151
论文1v1指导