基于ARM处理器的智能巡游机器人

• 作者: 何梓杰 卢怡霖 陈旭 陈炜康 黄志芳
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 室内自动避障 智能巡游 ARM 机器人 GSM通信 STC12C5A60S2
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.11.012

摘要

文中提出了一款以STC12C5A60S2单片机为控制中心,以STC8F2K08S2单片机为辅的智能巡游机器人的设计.通过GY-25模块、GY-53模块、HY-SRF05超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块,实现机器人在室内自动避障和巡游功能;采用DHT11温湿度模块、火焰传感器、MQ-2模块监测室内的温湿度、空气质量、是否发生火灾等信息.当发生异常情况时,该机器人通过GSM模块短信或电话联系用户.该系统性能良好、安全可靠、操作简便、成本低廉,能有效监测室内环境质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志芳		5	0	0.0	0.0
2	何梓杰		4	0	0.0	0.0
3	卢怡霖		1	0	0.0	0.0
4	陈旭		3	0	0.0	0.0
5	陈炜康		3	0	0.0	0.0