基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计

• 作者: 卢继霞 赵修琪
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 镀膜 STM32 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.11.019

摘要

为了提高自动镀膜机械臂稳定快速工作的特性,介绍了一种基于ARM自动镀膜机械臂控制系统方案,提出了一种机械臂动作存储的应用新思路,详细阐述了自动镀膜机械臂控制系统的硬件设计及软件的实现,并编写设计了上位机界面对自动镀膜机械臂进行具体的控制,实验结果表明,所设计自动镀膜机械臂控制系统操作方便、定位准确、运行稳定,不仅能根据设计要求快速完成金属微孔滤膜的镀覆,而且还能用于其他工作场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修琪		1	0	0.0	0.0
2	卢继霞		10	108	2.0	10.0