基于视觉的无人机空中加油目标识别技术研究

• 作者: 易兵 李佳欢 汪刚志 王新华 陈冠宇
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空中加油 深度学习 目标检测 SSD
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004253

摘要

针对无人机自动空中加油技术(UAV AAR),提出一种以计算机视觉技术为基础的无人机空中加油光学引导技术.设计视觉导航加油系统,通过基于深度学习的改进目标检测算法SSD来对无人机进行跟踪,返回无人机和锥套中心坐标值.针对原有算法框架进行了改进,设计融合特征层的多尺度信息的特征提取结构,提高了检测精度与测试速度,实现空中加油过程对加油机和锥套的快速检测与跟踪.实验结果表明,该算法的对无人机检测精度达到94.3％,实时性能约为23 Hz.