电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

• 作者: 徐嘉祥 王春发 聂文龙 赵劲松
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 并联机器人 多维力控制 教学平台
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 116-119,139
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 3165字
• 语种: 中文

摘要

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统.利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题.结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践.实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂文龙	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室	20	37	3.0	5.0
10	王春发	燕山大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
11	赵劲松	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室	10	26	4.0	5.0
15	徐嘉祥	燕山大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0