局部通信下的无人机编队导航方法研究

• 作者: 马梓元 龚华军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 群体 编队 导航
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 175-178,183
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.01.037

摘要

无人机的编队与导航是无人机群执行各种复杂任务的基础,在远距离、高海拔等大范围场景下及灾难救援等实际任务中,无人机群的通信能力高度受限,集中式的编队方法不具备实用性;文章基于开源机器人操作系统ROS实现了无人机群的路径规划,并结合一种纯分布式的群集控制方法,实现了仅需要局部通信的无人机编队导航方法,并通过无人机仿真实验进行了验证;实验结果表明,文章所提出方法能够支持无人机在局部通信下的编队与导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	马梓元	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0