基于深度学习的人手视觉追踪机器人

• 作者: 林粤伟 牟森
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 深度学习 SSD模型 树莓派 计算机视觉 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 227-231
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007594

摘要

视觉追踪是智能机器人的核心功能之一,广泛应用于自动驾驶、智慧养老等领域.以低成本树莓派作为下位机机器人平台,通过在上位机运行事先训练好的深度学习SSD模型实现对人手的目标检测与视觉追踪.基于谷歌TensorFlow深度学习框架和美国印第安纳大学EgoHands数据集对SSD模型进行训练.机器人和上位机的软件使用Python在Linux系统下编程实现,两者之间通过WiFi进行视频流与追踪控制命令的交互.实测表明,所研制智能机器人的视觉追踪功能具有良好的稳定性和性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林粤伟		6	28	3.0	5.0
2	牟森		2	3	1.0	1.0