基于PR控制器的双三相永磁同步电机的矢量控制系统

• 作者: 朱强 邓福军
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 双三相 永磁同步电机 比例谐振 矢量控制
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TM341

摘要

目前对于双三相永磁同步电机,传统的电流矢量控制策略大都采用同步旋转坐标系下d-q分量进行前馈解耦PI控制。这种传统的矢量控制技术不但需要复杂的旋转坐标变换计算,而且电机在运行中,电机的电感、电阻、等电机参数会随着磁路的饱和、温度的升高而发生改变,从而使交叉耦合项不准确,导致控制精度下降。本文提出一种基于比例谐振控制的静止坐标系下的电流矢量控制策略,其控制效果与同步坐标系下的PI控制器相同,可以无稳态误差地跟踪特定额定频率的正弦信号,对指定频率的谐波进行有选择的补偿。相对于传统的PI控制方法,基于PR控制器的在静止坐标系下的矢量控制系统不含与电机参数有关的前馈补偿项和解耦项,减少了坐标变换,从而减小了控制算法的实现难度,提高了控制系统的鲁棒性。