基于Simulink气动抛光机器人动力学研究

• 作者: 奚鹰 王安然 金晓怡
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光机器人 Simulink 气缸 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用
• 页码范围: 221-224
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

工业机器人是在工业领域可实现多关节和多自由度运动的机械结构,可实现在一定的工作环境下,代替人自主进行一些工业加工,其在装配、喷漆、搬运和抛光等领域的运用也越来越广.为研究气动驱动对机械臂的驱动,结合抛光加工机理,运用Matlab中的Smulink模块对气缸驱动的抛光机器人的驱动过程进行动力学建模与仿真,结合抛光过程中的外部负载得出该加工过程中的机械臂各方面数据变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚鹰		72	296	9.0	14.0
2	金晓怡		4	0	0.0	0.0
3	王安然		1	0	0.0	0.0