农业除草智能车的设计与实现

• 作者: 侯益明 柏元利 秦瑞 董文嫘 许雷锋 赵家宝
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 农业智能车 寻径算法 自动化行驶 作业路径 水稻除草 传感器 图像采集
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|S24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.12.023

摘要

我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车.系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成.智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶.实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草.实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯益明		5	0	0.0	0.0
2	柏元利		2	0	0.0	0.0
3	董文嫘		2	0	0.0	0.0
4	赵家宝		1	0	0.0	0.0
5	许雷锋		1	0	0.0	0.0
6	秦瑞		1	0	0.0	0.0