基于Robot Studio的offs函数应用

• 作者: 杨江领 赵清玲 刘欣怡 张校瑞
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 工业机器人 高级语言
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2

摘要

作为工业机器人四大家族之一的ABB,在运动控制与算法最为突出,其RAOID语言作为一种高级语言,其中也包含了许许多多的函数,本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用,进行研究。