基于比例谐振滤波的改进永磁同步电机转子位置观测器

• 作者: 吴轩 姜燕 张晓飞 李博文 肖伸平 黄守道 黄科元
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 无位置传感器 转子位置观测误差抑制 比例谐振滤波
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 3619-3630
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.191112

摘要

针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统中,基于传统滑模观测的转子位置观测器所获位置中存在谐波脉动与直流偏移误差的问题,该文提出一种基于比例谐振滤波的改进转子位置观测器,以抑制转子位置观测器误差,从而提高无传感器控制系统位置估算精度.该方法通过引入比例谐振滤波器,提取估计反电动势中的基波成分,滤除其谐波分量,达到抑制转子位置谐波脉动的效果.同时由于该改进观测器无需外加低通滤波器,消除了估计反电动势中存在的相位延迟,减小了转子位置估计值中的直流偏移误差.通过1.5kW内置式永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出观测器的正确性与有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道		356	3688	30.0	46.0
2	姜燕		26	159	7.0	12.0
3	黄科元		64	1130	19.0	33.0
4	李博文		1	0	0.0	0.0
5	吴轩		18	56	4.0	7.0
6	肖伸平		3	0	0.0	0.0
7	张晓飞		2	0	0.0	0.0