基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

• 作者: 张坤平 郝琳
• 来源期刊: 食品工业
• 关键词: 并联机器人 食品分拣 模糊神经网络控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 食品机械
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统.食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等.以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数.通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究.结果 表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1％;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝琳		13	9	2.0	2.0
2	张坤平		17	17	3.0	3.0