基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统

• 作者: 刘如意 刘宽 李晓波 祝强 覃钰宁
• 来源期刊: 物理通报
• 关键词: 视觉模块OpenMV 电磁炮 STM32F429 云台 自动识别
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 物理技术研究
• 页码范围: 112-113,119
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

该自动电磁曲射炮由炮筒部分、识别电路、外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成,其中电磁炮部分由耐压值为50 V的法拉电容和炮管部分组成,识别电路以自带视觉模块的OpenMV为核心,外围机械结构则包括固定板架和舵机构成二维可转动云台,控制电路以低功耗STM32F429单片机为核心控制模块;本系统可以通过OpenMV摄像头进行定位,以精确地瞄射目标物体,炮管可在水平方位和垂直仰角方向调节,并用电磁力将子弹射出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓波		5	1	1.0	1.0
2	刘如意		6	9	2.0	3.0
3	覃钰宁		2	0	0.0	0.0
4	祝强		2	0	0.0	0.0
5	刘宽		1	0	0.0	0.0