基于VR的农田环境监测机器人研制

• 作者: 兰玉彬 姚杰 曹佃龙 贾鹏 赵静 闫春雨
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农田监测 机器人 VR技术
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: S237|TP242
• 语种: 中文

摘要

农田环境信息是农田管理策略制定及修改的重要依据,但目前农田环境参数监测存在监测范围小,机动灵活性不足.为实现农田环境数据动态采集,采用4 G通信技术与TCP Socket通信协议,通过C++语言以及蓝图节点进行功能程序的开发,设计了一款基于虚拟现实(Virtual Reality)技术的环境监测机器人.机器人利用云端服务器接收保存机器人上的Raspberry Pi(树莓派)收集上传的数据,管理者通过本地客户端可将云端服务器数据下载和分析.应用VR手柄能够实现机器人的远程控制,佩戴VR头显可查看虚拟三维控制室中农田环境的可视化数据,利用机器人传回的田间实时影像获得沉浸式体验.测试结果表明:机器人能够高效获取田间环境数据、自主行走、自动采集和上传数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵静		37	248	9.0	14.0
2	贾鹏		11	38	3.0	6.0
3	兰玉彬		10	0	0.0	0.0
4	姚杰		4	0	0.0	0.0
5	闫春雨		2	0	0.0	0.0
6	曹佃龙		2	0	0.0	0.0