基于状态观测器的动态事件触发机制

• 作者: 张成笑 朱明健 樊渊
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 事件触发机制 状态观测器 动态触发 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 301-307,314
• 页数: 8页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0055040

摘要

针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制.采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件,同时,通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制.实验结果表明,该动态事件机制可以避免存在Zeno行为,并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊渊		7	8	2.0	2.0
2	朱明健		1	0	0.0	0.0
3	张成笑		1	0	0.0	0.0