K-means++和WKNN自适应指纹算法在井下定位系统中的应用研究

• 作者: 刘夏 罗浩 莫树培 陈明
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 井下实时定位系统 指纹定位 K-means++ 实时补偿 加权K 近邻算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 6337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.06.017

摘要

针对煤矿井下人员定位系统的定位精度不高,提出一种基于K-means++和动态WKNN的自适应指纹定位算法.采样点通过自制无线终端扫描各个AP节点获得RSSI值,将其传送到服务器建立离线原始数据库,当建库完成再利用K-means++算法对所有采样点进行聚类生成离线指纹数据库.目标点通过无线终端接收RSSI值,并发送到实时定位数据库中,通过动态WKN N改进算法和离线指纹数据库估算出目标点物理位置坐标,最终生成人员轨迹数据库.实验结果表明,该指纹定位算法能自适应井下强时变性环境,系统定位精度得到提升,平均定位误差为1.67 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘夏	贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院	18	13	3.0	3.0
2	莫树培	贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院	21	33	4.0	5.0
6	罗浩	贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
7	陈明	贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院	12	10	2.0	3.0