载人运物一体化电动爬梯装置设计与仿真

• 作者: 刘逸驰 吴娟 张俊全 段心晖 石毅新 谭绍辉
• 来源期刊: 时代农机
• 关键词: 履带爬梯机构 可折叠椅 行星轮 力学分析
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造及理论研究
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

文章提出一种载人运物一体化电动爬梯装置的设计方案,根据前期市场调查,主要针对腿脚不便人群及物件搬运攀爬不便展开研究设计,将两个应用方向一体化.通过对爬楼梯装置的社会调查与需求分析,征集失能老年人、下肢残障人士以及搬运工的需求,分析市场现状,提出预期设计要求、主要参数指标、各功能实现原理方案以及装置可行性分析.运用SolidWorks软件完成了爬楼梯装置的三维结构设计,根据现实环境,通过人机分析确定了爬楼机的主体尺寸,然后进行了机构设计,对设计的零件进行了静力学分析、设计的传动组件模型进行了运动学分析,了解其运动特性,验证了方案可行性.通过不断改良,并实时分析,分析结果表明,该装置结构稳定、适用性强,具有较大的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石毅新		20	27	3.0	3.0
2	刘逸驰		3	0	0.0	0.0
3	吴娟		3	1	1.0	1.0
4	张俊全		1	0	0.0	0.0
5	谭绍辉		1	0	0.0	0.0
6	段心晖		1	0	0.0	0.0