一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

• 作者: 郑羽 洪亮 郑甘陵
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 虚拟现实 仿真 人机协作
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 专题:虚拟现实应用技术|Exclusive: application technology of virtual reality
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构.该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈.VR技术的应用使工业装配过程更加安全,并减少了人与机器人之间的障碍.